【财新网】（专栏作家 陈立彤）12月18日，我国有地方政府首次出台了推动自动驾驶的相关文件——《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》。两文件均由北京市交通委发布，并明确表示，经过资质申请和批准的测试主体可在公开道路进行自动驾驶车辆的相关测试。文件一出，研究人员纷纷感概：行业的春天来得比预期的早。不过，这个感慨似乎早了一点，因为在无人驾驶的道路上还有一些拦路虎没能搬走。其中之一就是高精地图与地图测绘的合规问题。
一、高精地图
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